T 5

PROYECTO FINAL

En esta tarea tenéis que copiar el código siguiente:

#include <Servo.h>

#include <Arduino.h>

Servo barrera;

.

.

. //Aquí asigna valores de tipo int a tus variables

.

.

.

.

.

void setup() {

.

. // Aquí declara las entradas y salidas del circuito

.

.

.

.

.

  barrera.attach(9);

}

void loop() {

digitalWrite(ledr, HIGH);

switchState = digitalRead(2);

if (switchState == LOW){ // Aquí declara qué ocurre cuando se presiona el pulsador

  .

.

.

.

    barrera.write(0);

.

.

.

.

.

.

  

}

else{

    digitalWrite(ledr, LOW);

    .

.

.

.

. // Aqui escribe qué ocurre cuando el pulsador no está presionado

.

.

.

.

    digitalWrite(ledv, HIGH);//Una vez ha cambiado el led a verde, cambiamos la posición de la barrera.

    barrera.write(120);

    delay(5000);

    digitalWrite(ledv, LOW);

    barrera.write(0);

}

}

Pegarlo en el entorno de programación Arduino, el cual ya deberíais conocer, y completar las partes que faltan para que tu circuito funcione. 

Mira el video a continuación para que tengas una idea de cual es el objetivo final. ¿Recuerdas la ficha que descargaste con el código QR? Es un buen momento para rellenarla.